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影像測量儀的光學成像誤差分析

 

  影像量測儀的光學成像差別分析 影像量測儀是近年來基于計算機視覺檢測技術發(fā)展起來的一種高效率的新型精密量測儀器,廣泛應用于機械制造、電子、汽車和航天航空等工業(yè)中。它可以用來運行零部件的尺寸、形狀及其相互位置的在線檢測外,還可應用于劃線、定中心孔、光刻、集成線路板對準等。由于它的通用性強、量測范圍大、精度高、性能好、實時性強、能與柔性制造切換器相連接,所以應用相當廣泛。影像量測是將被測對象的圖像當作檢測和傳遞信息的量測方法,其目的是從圖像中提取有用的信號,而基于圖像分析、識別來運行量測。圖像是指對物體的發(fā)光以及反射光的視覺印象。因為計算機只能處理數(shù)字信息,所以圖像并不能直接由計算機運行處理,一幅圖像在用計算機運行處理之前必須先轉化為數(shù)字形式,成為數(shù)字圖像。因此,一個典型的圖像量測切換器主要由以下幾個部分組成:光源、機臺、CCD攝像機、圖像采集卡、運動控制切換器等,通過各個部分的組合來完成各種不同環(huán)境高精密影像檢測任務。在利用CCD攝像機運行實時影像量測時,攝像機采集圖像時所產生的差別已經成為量測切換器中的主要差別,它直接制約、影響著切換器的量測精度。因此必須對攝像機所產生的差別運行分析與檢校,以便對切換器的精度運行評價。

  差別分析

  攝像機所產生的差別主要由它的光學成像鏡頭, CCD器件本身的成像質量、以及圖像采集裝置(含圖像采集卡等)共同產生,一般分為光學差別、機械差別、電學差別等。其中電學差別有CCD器件所固有;機械差別則產生于量測儀制造和裝配過程中,通過提高制造裝配質量可以有效地減小該項差別。光學差別主要存在于成像光路和器件所帶來的失真或畸變。由于攝像機的制造和工藝等原因,如入射光線在通過各個透鏡時的折射差別和CCD點陣位置差別等,光學切換器存在著非線性的幾何失真,使得目標像點與理論像點之間存在多種類型的幾何畸變。

  1)徑向畸變:徑向畸變主要是由于CCD鏡頭形狀存在的缺陷引起的,是關于攝像機鏡頭的主光軸對稱。

  2)偏心畸變:偏心畸變主要是由光學切換器光心與幾何中心不一致造成的,即各透鏡的光軸中心不能嚴格共線。

  3)薄棱鏡畸變:薄棱鏡畸變是由于鏡頭設計、制造缺陷和加工安裝的差別造成的,這類畸變相當于在光學切換器中附加了一個薄棱鏡,不僅會引起徑向偏差,而且引起切向偏差。

  上述的三種畸變都存在于光學拍攝的圖像中,圖像的非線性畸變主要是這三種畸變的疊加,因此可以建立圖像坐標系中的非線性畸變模型。

  基于計算機視覺檢測技術的影像量測具有非接觸、實時性好、實施簡易等優(yōu)點,正成為一種提高生產率和保證產品質量的重要關鍵技術,具有廣闊的應用前景。研究影響量測中光學成像過程中存在的差別及消除方法,并對CCD攝像機鏡頭畸變差別運行了分析和標定研究,利用標準標定片上的三點的實際像素坐標以及理想像素坐標,計算出畸變系數(shù),計算出了畸變的大小以及其分布。結果表明鏡頭畸變徑向畸變較大,切向畸變和薄棱鏡畸變較小,且圖像中心區(qū)域畸變很小,邊緣畸變增大。在精密量測中需要考慮到光學成像畸變的影響,并對所測得的圖像運行必要的校正。

浙公網安備 33021202000782號

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